時間：2013.10.17下午1:30;地點🩷：信息樓329
題目一🎃：海洋互聯網的現狀及挑戰
報告人：姜勝明教授
報告摘要：海洋互聯網是指能在海洋或其它遼闊水域環境中（包括水面和水下）提供與陸地互聯網類似服務的網絡系統。隨著社會和經濟的不斷發展，海洋互聯網的需求也越來越旺盛🗼，如船員和漁民🕺、守島軍民、海上石油開采🙆🏿、海洋勘探、海洋環境監測🏊🏽、航海和航運以及國防安全等🏂🏽；它不但具有巨大的經濟價值，同時具有重要的戰略意義。但是由於海洋與陸地在地理環境、氣象條件和用戶分布等方面存在著巨大的差別🧑🌾，陸地互聯網無法簡單地擴展成海洋互聯網🫳🏽，使得海洋互聯網仍然處在一個尚待開發的階段🏭。本報告將簡要概括海洋互聯網的特點🧈、意義、發展現狀和所面臨的主要挑戰。
題目二🧑🦱：自治移動機器人定位與環境辨識
報告人：孫作雷副教授
報告摘要：移動機器人要實現真正的自治🤦🏿♀️，除了要解決傳統研究廣泛關註的定位問題外🏄🏻♀️，還需要恰當地辨識移動機器人作業的環境特征，並將環境基元的狀態與機器人位姿相結合，同時兼顧傳感器的觀測🖐🏼，以聯合條件概率描述全局後驗概率，實現對系統的全局估計👩🏼🎓。這是目前移動機器人導航研究中的熱點之一。在本報告中，將簡述該領域的基本原理👷🏼♂️，其在工業👃、國防、民用及教育領域的典型應用以及我和我的研究生正在開展的幾個方向研究的最新進展。
題目三🙂↔️： 基於P2P的水聲傳感器網絡中數據高效傳輸技術的研究
報告人：徐明副教授
報告摘要🐚：水聲傳感器網絡中的數據傳輸是用戶發布控製信息和獲取感知數據的根本途徑。由於水聲傳感器網絡具有節點功耗大🧑🏻🚀、移動性強🙅🏿♀️🍤、部署稀疏以及水聲通信長延遲等特點，因此在大範圍深遠海洋環境下🏊🏽，會出現網絡易分割、生存周期短以及數據傳輸易中斷🤨😏、傳輸延遲長的問題，導致數據傳輸效率低下。研究如何利用P2P技術來支持水聲傳感器網絡數據的分布式存儲和路由🏌🏿🙆🏻，確保在復雜環境下數據傳輸的高效性↩️。研究內容包括以下兩個方面🫅🏼：1）研究水聲傳感器網絡中多維多屬性數據在P2P網絡中的分布式存儲，並用進化博弈理論的方法進行簇的優化選擇，提高路由效率；2）研究節點的密度分布和變化、運動模型特征以及數據傳輸的延遲模型，設計一種基於移動節點的能量感知路由協議，延長網絡的生存周期👮♂️。