6月16日上午，加拿大Guelph大學高級機器人與智能系統實驗室主任Simon X. Yang教授應邀來我院作題為“基於生物啟發的未知環境中移動機器人運動規劃”的專家講座。
Simon X. Yang教授是國際機器人研究領域的權威，在移動機器人路徑規劃與控製、多傳感器信息融合🐠、無線傳感器網絡、智能計算與優化、多機器人系統等方面都有很高的理論建樹，同時擔任多個IEEE國際機器人期刊的主編和編委🚴🏽♂️。
基於生物啟發的智能機器人系統研究在機器人路徑規劃📑、導航中具有重要作用👬。首先，Yang教授用通俗易懂的語言精辟地闡述了生物啟發神經網絡內在物理機理及組成和構造。然後，與其他機器人路徑搜索算法作對比，進一步深入分析了生物啟發神經網絡在移動機器人運動控製和路徑規劃中的應用🛸，用詳實可信的數據和圖表展示了本算法的優越性⏬。最後⏲，在實際的輪式機器人中演示了理論算法的有效性。
意昂3娱乐相關研究領域的教師和學生都參加了本次講座，他們對Yang教授的研究都非常感興趣🤹🏽♂️，提出了許多問題和想法和Yang教授交流探討🍲🩸。這次講座不僅對研究生、博士生在今後的理論研究方法、研究思路等方面能有所裨益，也能使我校相關研究領域的老師能夠更好地把握國際機器人研究的發展方向及發展動態🔥。