一、基礎信息
個人簡介:周衛祥,男⛱,漢族🤽🏼,1991年12月生🧑🏻💻,江蘇鹽城人🛢,博士研究生學歷𓀏🧑💼,講師。主要從事👅:電子🔕、通信💁🏻♀️、人工智能專業的本科教學,以及控製理論😛、海洋智能無人船舶等方面的研究工作。主持國家自然科學基金青年基金、上海市啟明星培育(揚帆專項)項目、入選上海海事大學“引航計劃”🚣♂️。
(一)個人基礎信息
性別:男
出生年月👩🎤:1991年12月
職務🏋🏽♂️:講師
博碩導🕵🏻:碩士生導師
電子郵箱:zhouwx@shmtu.edu.cn
(二)教育經歷
於上海交通大學航空宇航科學與技術專業🥳,取得博士學位
(三)社會兼職
《測試技術學報》青年編委(2023-2025)。
《中北大學學報-自然科學版》客座編委(2023)。
《Complexity》Guest Editor(2021)。
二、科學研究
(一)研究領域及科研團隊
研究領域🖖🏻:線性/非線性控製理論🫅;智能控製理論;海洋智能無人船舶控製♥︎、編隊及避障
科研團隊⇾:港航可持續創新研究團隊
(二)科研項目
1. 考慮復雜環境影響的無人船智能編隊控製研究及應用,國家自然科學基金青年基金項目(62203293),2023-2025,主持
2. 復雜環境下的多無人艇協同編隊控製研究及應用👱🏻,上海市啟明星培育(揚帆專項)項目(22YF1416100)🚴🏻♀️,2022-2025,主持
(三)代表性論文成果
[1] W. Zhou, J Fu, H Yan, X Du, Y Wang, H Zhou, Event-Triggered Approximate Optimal Path-Following Control for Unmanned Surface Vehicles With State Constraints [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(1): 104-118.
[2] W. Zhou, M. Ning, J. Ren, J. Xu. Event-Triggered Path Following Robust Control of Underactuated Unmanned Surface Vehicles with Unknown Model Nonlinearity and Disturbances [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(12):2335.
[3] W. Zhou, Y. Wang, Y. Liang, Sliding mode control for networked control systems: A brief survey [J]. ISA Transactions, 2022, 124(2022): 249-259.
[4] W. Zhou, Y. Wang, C. K. Ahn, J. Cheng, C. Chen, Adaptive Fuzzy Backstepping-Based Formation Control of Unmanned Surface Vehicles With Unknown Model Nonlinearity and Actuator Saturation [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(12): 14749- 14764.
[5] W. Zhou, P. Zhou, Z. Chen, and D. Duan. State Observer Based Adaptive Fuzzy Backstepping Point stabilization Control of Underactuated Unmanned Surface Vehicles with Input Constraints [J]. International Journal of Vehicle Design, 2020, 84(1-4): 162-179.
[6] W. Zhou, P. Zhou, Y. Wei, and D. Duan. Finite-time spatial path following control for a robotic underactuated airship [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(5): 449-454.
[7] W. Zhou, P. Zhou, Y. Wang, N. Wang, and D. Duan. Station-keeping Control of an Underactuated Stratospheric Airship [J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2019, 21(3): 715-732.
[8] W. Zhou, C. Xiao, P. Zhou, and D. Duan. Spatial Path Following Control of an Autonomous Underactuated Airship [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(7): 1726-1737.
[9] W. Zhou, P. Zhou, Y. Wang, and D. Duan. Planar path following nonlinear controller design for an autonomous airship [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(5): 1879-1899.
(四)代表性專利成果
2023年6月6日,一種跨界面海洋航行器的大變量浮力調節系統🧜🏻。授權號:CN 113184150 B [P]👩✈️,獲國家發明專利(第一發明人)
三👋🧑🧒、教學信息
(一)授課信息
主講本科生課程:控製理論基礎、光纖通信、光電檢測技術與系統
主講研究生課程:軟件工程(非全日製)
(二)指導學生獲獎情況
2023年指導本科生參加第48屆國際大學生程序設計競賽亞洲區域賽(沈陽站8️⃣、濟南站🏊🏻♀️、杭州站)獲銀獎兩次💹、銅獎一次
四、其它成果或榮譽
(一)其它榮譽
入選上海市人才計劃1項。