周衛祥


一、基礎信息

個人簡介:周衛祥,男⛱,漢族🤽🏼,199112月生🧑🏻‍💻,江蘇鹽城人🛢,博士研究生學歷𓀏🧑‍💼,講師。主要從事👅:電子🔕、通信💁🏻‍♀️、人工智能專業的本科教學,以及控製理論😛、海洋智能無人船舶等方面的研究工作。主持國家自然科學基金青年基金、上海市啟明星培育(揚帆專項)項目、入選上海海事大學“引航計劃”🚣‍♂️。

(一)個人基礎信息

性別:男

出生年月👩‍🎤:199112

職務🏋🏽‍♂️:講師

博碩導🕵🏻:碩士生導師

電子郵箱:zhouwx@shmtu.edu.cn

(二)教育經歷

於上海交通大學航空宇航科學與技術專業🥳,取得博士學位

(三)社會兼職

《測試技術學報》青年編委(2023-2025)。

《中北大學學報-自然科學版》客座編委(2023)。

ComplexityGuest Editor2021)。

二、科學研究

(一)研究領域及科研團隊

研究領域🖖🏻:線性/非線性控製理論🫅;智能控製理論;海洋智能無人船舶控製♥︎、編隊及避障

科研團隊⇾:港航可持續創新研究團隊

(二)科研項目

1. 考慮復雜環境影響的無人船智能編隊控製研究及應用,國家自然科學基金青年基金項目(62203293),2023-2025,主持

2. 復雜環境下的多無人艇協同編隊控製研究及應用👱🏻,上海市啟明星培育(揚帆專項)項目(22YF1416100)🚴🏻‍♀️,2022-2025,主持

(三)代表性論文成果

[1] W. Zhou, J Fu, H Yan, X Du, Y Wang, H Zhou, Event-Triggered Approximate Optimal Path-Following Control for Unmanned Surface Vehicles With State Constraints [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(1): 104-118.

[2] W. Zhou, M. Ning, J. Ren, J. Xu. Event-Triggered Path Following Robust Control of Underactuated Unmanned Surface Vehicles with Unknown Model Nonlinearity and Disturbances [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(12):2335.

[3] W. Zhou, Y. Wang, Y. Liang, Sliding mode control for networked control systems: A brief survey [J]. ISA Transactions, 2022, 124(2022): 249-259.

[4] W. Zhou, Y. Wang, C. K. Ahn, J. Cheng, C. Chen, Adaptive Fuzzy Backstepping-Based Formation Control of Unmanned Surface Vehicles With Unknown Model Nonlinearity and Actuator Saturation [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(12): 14749- 14764.

[5] W. Zhou, P. Zhou, Z. Chen, and D. Duan. State Observer Based Adaptive Fuzzy Backstepping Point stabilization Control of Underactuated Unmanned Surface Vehicles with Input Constraints [J]. International Journal of Vehicle Design, 2020, 84(1-4): 162-179.

[6] W. Zhou, P. Zhou, Y. Wei, and D. Duan. Finite-time spatial path following control for a robotic underactuated airship [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(5): 449-454.

[7] W. Zhou, P. Zhou, Y. Wang, N. Wang, and D. Duan. Station-keeping Control of an Underactuated Stratospheric Airship [J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2019, 21(3): 715-732.

[8] W. Zhou, C. Xiao, P. Zhou, and D. Duan. Spatial Path Following Control of an Autonomous Underactuated Airship [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(7): 1726-1737.

[9] W. Zhou, P. Zhou, Y. Wang, and D. Duan. Planar path following nonlinear controller design for an autonomous airship [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(5): 1879-1899.

(四)代表性專利成果

202366日,一種跨界面海洋航行器的大變量浮力調節系統🧜🏻。授權號:CN 113184150 B [P]👩‍✈️,獲國家發明專利(第一發明人)

三👋🧑‍🧒、教學信息

(一)授課信息

主講本科生課程:控製理論基礎、光纖通信、光電檢測技術與系統

主講研究生課程:軟件工程(非全日製)

(二)指導學生獲獎情況

2023年指導本科生參加第48屆國際大學生程序設計競賽亞洲區域賽(沈陽站8️⃣、濟南站🏊🏻‍♀️、杭州站)獲銀獎兩次💹、銅獎一次

四、其它成果或榮譽

(一)其它榮譽

入選上海市人才計劃1項。

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